Pada dasarnya Kampung Makmur Sentosa tergabung kedalam wilayah Kampung Pondok Gajah dan pada tahun 2003 Kampung makmur Sentosa diberikan peluang untuk memekarkan diri dari Kampung Pondok Gajah. Pada waktu itu masyarakat Makmur Sentosa bermusyawarah untuk mengajukan [pemekaran ddan kebetulan ditanggapi oleh pemerintah dan akhirnya diberikan desa defenitif dengan persyaratan tidak boleh melebihi desa induk. Makmur Sentosa diberikan 521 jiwa dan 142 KK yang terdiri dari 286 orng laki-laki dan 255 orang perempuan. Dan status Kampung diberikan 40 hari oleh desa Pondok Gajah dan Masyarakat Makmur Sentosa pada saat itu bermusyawarah dan memberikan nama menjadi Kampung Makmur Sentosa dan menjadi desa defenitip pada tahun 2004. Pada saat itu dipilih Bapak SARIJO sebagai Kepala Desa Makmur Sentosa dan Sebagai Sekretarisnya terpilih Bapak HAMIDI.

            Luas Kampung Makmur Sentosa ± 75 Ha yang terbagi ke dalam tiga dusun yaitu dusun Makmur Jaya,dusun Purnama dan dusun Setie yang mayoritas penduduknyabermata pencaharian sebagai petani,pedagang,pegawai,buruh tani dan lain-lain. Kampung Makmur Sentosa merupakan salah satu Kampung tang terletak dikemukiman Gajah Mungkur reje Tiang gajah Kecamatan Bandar Kabupaten Bener Meriah yang berjarak ± 1 Km dari pusat Kecamatan. Secara umum keadaan topografi Kampung Makmur Sentosa merupakan dataran tinggi dengan mayoritas lahan sebagai perkebunan dan pemukiman masyarakat. Makmur Sentosa dinyatakan sebagai salah satu Kampung defenitip dalam wilayah kemukiman Kute Teras. Kecamatan Bandar,Kabupaten Bener Meriah. Pada tahun 2007 sampai dengan tahun 2009 Kampung Makmur Sentosa berda dibawah wilayah pemerintah Mukim Gajah Mungkur Reje Tiang yang pada saat itu wilayah Kecamatan Bandar terbagi dalam tiga wilayah pemerintahan Mukim,yakni Kemukiman Janarata,Kemukiman Kute Teras,dan Kemukiman Bener Kelipah. Pada pertengahan tahun 2009 tiga wilayah Kemukiman ini dimekarkan menjadi tujuh wilayah Kemukiman diantaranya Kemukiman Janarata,Kemukiman Kute Teras,Kemukiman Bener Kelipah,Kemukiman Bener Selan,Kemukiman Pemango Kute Derma,Kemukiman Gajah Mungkur Reje Tiang,dan Kemukiman Tensaran Peteri Pintu. Pada awal Tahun 2010 wilayah Pemerintah Kecamatan Bandar dimekarkan menjadi dua wilayah yaitu Kecamatan Bandar yang membawahi pemerintah Kampung sebanyak 35 Kampung dan Kecamatan Bener Kelipah yang membawahi pemerintahan Kampung sebanyak 12 Kampung. Kampung Makmur Sentosa hingga saat ini berada di Wilayah Kemukiman Gajah Mungkur Reje Tiang Kecamatan Bandar Kabupaten Bener Meriah.